Tartalmi kivonat
Kidolgozott mintapéldák szilárdságtanból 1. példa Határozzuk meg az SZ 1. ábrán látható téglalap alakú keresztmetszet másodrendű nyomatékát az ‘xs’ (súlyponton átmenő) tengelyre definició alapján! A definició szerinti képlet: � 2 � − 2 � �3 2 2 ��� = ∫ � � ⏟∙ �� = a [ 3 ] �� � − 2 = �� 3 12 SZ 1. ábra 2. példa a) Határozzuk meg az SZ2. ábrán látható téglalap alakú keresztmetszet ‘Ix’ tengelyre számított másodrendű nyomatékát! b y3 a b3 I x a y dy a 3 3 0 0 b 2 SZ 2. ábra SZ 2. ábra b) Igazoljuk a Steiner tételt! 2 I t = Is + e A �� 3 � 2 �� 3 �� 3 �� 3 �� = + ( ) ∙ �� = + = 12 2 12 4 3 3. példa Az ábrán látható két végén támasztott rudat két koncentrált erő terheli. a./ Határozzuk meg a reakcióerőket! b./ Írjuk fel az igénybevételi függvényeket! c./ Rajzoljuk meg az
igénybevételi ábrákat! SZ 3. ábra a./ Reakcióerők meghatározása Az egyensúlyi egyenletek alapján felírhatjuk F 0 i M i 0 Mivel csak ‘y’ irányú erőkomponensek vannak, ezért F FA F1 F2 FB 0 iy (1) A nyomatékokat írjuk fel az ‘A’ pontra. M i F1 1.5 F2 4 FB 6 0 (2) A (2) egyenletből FB F1 1.5 F2 4 4 15 9 4 42 7N 6 6 6 Ha az eredmény (+) , akkor helyesen vettük fel az irányt. Behelyettesítve a (1) egyenletbe és FA-t kifejezve FA=6 [N] adódik. b./ Igénybevételi függvények A két koncentrált erő a rudat három szakaszra osztja. A tengelyre merőleges síkok helyeit z koordinátákkal, a keresztmetszeteket rendre K1, K2, K3 –al jelölöljük. (A bal oldali rúdrészt hagyjuk el) Az első szakasz K1 keresztmetszetének igénybevételei és igénybevételi függvényei: Hajlítás: Nyírás Mh1 = -FA∙z 0 ≤ z
≤ 1.5 V1= FA Az második szakasz K2 keresztmetszetének igénybevételei és igénybevételi függvényei: Hajlítás Nyírás Mh2 = -FA∙z + F1∙(z – 1.5) V2= FA – F1 1.5 ≤ z ≤ 4 Az harmadik szakasz K3 keresztmetszetének igénybevételei és igénybevételi függvényei: Hajlítás Mh3 = = -FA∙z + F1∙(z – 1.5) + F2∙(z – 4) = -FB∙(l – z) Nyírás V3= FA – F1 – F2 = -FB 4≤z≤6 c./ Igénybevételi ábrák a SZ ábrán látható M(1,5) = - 6 [N]∙1,5[m] = 9 [kNm] M(4) = - 6∙4+4∙(4-1.5) = - 14 M(6) = - 6∙6+4∙(6-1.5)+9∙(6-4) = 0 SZ 31. ábra 4. példa Határozzuk meg az SZ 4. ábrán vázolt tartó ‘K’ keresztmetszetének igénybevételeit A ‘K’ keresztmetszet súlypontjában a SZ 41. ábrán láható módon derékszögű koordinátarendszert választottunk. A keresztmetszet egyik oldalán elhelyezkedő tartórészre ható külső erőrendszer az ‘F’ erőből áll, tehát ezt kell redukálni a SZ 4. ábra
koordinátarendszer origójába. A redukált erő a keresztmetszet síkjában fekszik tehát nyíróerőt ad: V=F A nyomatékvektor a következőképpen számítható: MK = r X F, r = l2i + l1j, F = Fk i M K l2 0 j l1 0 k 0 l1 Fi l 2 F j M cs M h F SZ 41. ábra 5. példa Határozzuk meg az SZ 5. ábrán vázolt kéttámaszú tartó igénybevételi ábráit! A szimmetriából következően a reakcióerők: AB F 100 50N 2 2 A rudat csak a tengelyére merőleges irányú koncentrált erők terhelik, tehát a keresztmetszetek igénybevételei a nyírás és a hajlítás. A nyíróerő szakaszonként állandó, a hajlitónyomaték pedig lineárisan változik. Az I. szakaszban a keresztmetszetek igénybevételeinek meghatározására célszerű a keresztmetszettől balra lévő SZ 5. ábra erőket, esetünkben az egyetlen ‘A’ reakcióerőt felhasználni. Ez felfelé mutat, tehát a szakasz valamennyi keresztmetszetére
nézve pozitív nyíróerót ad. V1 = A = 50 [N]. A hajlitónyomatékot az ‘A’ erő nyomatékaként kapjuk: MI (z) = A · z = 50 [N] · z. A II. szakaszban az igénybevételi függvényeket a keresztmetszetektől jobbra lévő ‘B’ erő felhasználásával célszerű meghatározni: TII = - B = - 50 [N] MII (z) = B· (l- z) = 50 [N]· (4 [m] · z). A nyomatéki ábrát a szakaszhatárokon kiszámított értékek alapján célszerű megrajzolni. Az alátámasztási pontokon a hajlitónyomaték zérus, középen pedig: M max A l F l 100 4 100Nm 2 2 2 4 6. példa Az SZ 6. ábrán látható egyik végén befogott rudat a f=20 [N/m] intenzitású egyenletesen megoszló terhelés, és a rúd végén az FB=50[N] koncentrált erő terheli. a. Határozzuk meg a befogásban ébredő reakciókat! b. Írjuk fel az igénybevételi függvényeket! c. Rajzoljuk meg az igénybevételi ábrákat! SZ 6. ábra a. Reakciók a befogásban Az egyensúlyi
egyenletek alapján a következő egyenletek írhatók fel: F 0 F M 0 iy A f l FB (1) (2) i A (2) nyomatéki egyenletet az ‘A’ pontra felírva kapjuk MA f l2 FB l 0 2 (3) Az (1) egyenletet rendezve FA f l FB 20 2 50 90[ N] Az (3) egyenletet rendezve MA f l2 20 2 2 FB l 50 2 140[ Nm] 2 2 Az eredmény (+) , tehát helyesen vettük fel az irányokat. c. Az igénybevételi függvények Az ‘AB’ rudat a ‘z’ koordinátával jellemzett helyen a tengelyvonalára merőleges síkkal képzeletben kettévágjuk. Az elvágás helyén levő ‘K’ keresztmetszet igénybevételei és igénybevételi függvényei, a baloldali rúdrész elhagyaásával a következők: Hajlításra M h M A FA z Nyírásra V = FA - f∙z f 2 z 2 A fenti függvények ‘z’ szerinti deriválásával beláthatjuk a Zsuravszkíj féle összefüggések
bizonyítását. f d M A FA z z 2 dM h f 2 FA 2 z FA f z V dz dz 2 dV f dz d. Az igénybevételi árák a SZ 61 ábrán láthatók SZ 61. ábra 7. példa Vizsgáljuk meg az SZ 7. ábrán látható konzolos tartó igénybevételeit! SZ 7. ábra Reakció erők kiszámításához írjuk fel az egyensúlyi egyenleteket. F iy M 0 A B F6f (1) 0 3 6 f 6 B 3 F M (2) i A (2) egyenletből B 3 6 f 3 F M 3 6 1 3 2 3 15 2.5[ N] 6 6 6 Az (1) egyenletbe behelyettesítve és A-ra kifejezve A 6 f B F 6 2.5 2 15[ N] A jellemző értékek kiszámításához írjuk fel az igénybevételi függvényeket. A könnyebb számolás érdekében ebben az esetben a bal oldali rúdrészre ható külső erőket redukáljuk. V(x) Mh(x) 0≤x≤3 3≤x≤6 6 ≤
x ≤ 8 A - f∙x A - f∙x + F A - f∙6 + F +B = 0 Ax f x2 2 Ax f x2 F x 3 2 A x f 6 x 3 F x 3 B ( x 6) 3 A matematikai analízis szerint a másodfokú egyenlet ott van szélső értéke ahol az első deriváltja zérust vesz fel. dM h ( x) V ( x) 0 dx -A + fx1 = 0 x1 A 1.5 1.5[m] f 1 M 1 Mx 1 A x 1 f x 12 1 1.5 2 1.5 15 1.12[ Nm] 2 2 -A + fx2 - F = 0 x2 A F 1.5 2 3.5[m] f 1 f x 22 1 3.5 2 M 3 Mx 2 A x 2 Fx 2 3 1.5 35 2 05 0.125[ Nm] 2 2 M 2 M3 A x f x2 f 32 1 32 3 A 3 1.5 0 2 2 2 8. példa Az SZ 8 ábrán vázolt d1 = 4 [cm] és d2 = 3 [cm] átmérőjű szakaszokból álló, kör keresztmetszetű egyenes rudat „F”
erővel terheljük. A megengedhető legnagyobb feszültség meg = 108 [Pa] A lekerekítés miatt a keresztmetszet hirtelen váltásának zavaró hatásától eltekintünk. a. Mekkora lehet a maximális húzóerő? b. Mekkora a maximális húzóerővel terhelt rúd megnyúlása, ha E = 21011 [Pa] ? c. Mennyivel csökken a d2 átmérő, ha a Poissontényező értéke: m 10 ? 3 SZ 8. ábra a. Mivel a befogás helyén „F” nagyságú reakció erő ébred, a rúd egész hosszában a húzóerő értéke egyenlő. Ebből következik viszont, hogy a kisebb átmérőjű rúdrészben nagyobb feszültség ébred (SZ 81. ábra) 1 F A1 2 F meg (2) A2 (1) „F” meghatározásakor tehát a kisebb átmérőjű rúdrész terhelhetőségét kell figyelembe venni. A (2) egyenlet SZ 81 ábra alapján: F A 2 meg d 22 0.03 2 [m 2 ] 314 N meg 10 8 2 70685[ N] 4 4 m b. A megnyúlás
egyenesen arányos a hosszal és a feszültséggel Mivel a rúd két szakaszánál mindkető más értékű, a két rúdrész megnyúlását külön-külön kell meghatározmi, összegezni.(SZ 82 ábra) l = l1 + l2 l1 SZ 82. ábra F l1 A1 E l = l1 + l2 = l 2 F l2 A2 E l F l1 2 E A1 A 2 d 12 0.04 2 314 A1 1.2566 10 3 [m 2 ] 4 4 A 21 l d 22 0.03 2 314 0.7068 10 3 [m 2 ] 4 4 70685[ N] 0.5[m] 0.2[m] 0.24 10 3 [m] 3 2 3 2 N 1.2566 10 [m ] 07068 10 [m 2 1011 2 m c. Az átmérőcsökkenést a keresztirányú fajlagos hosszváltozás, ‘k’ alapján számíthatjuk k m k d 2 d2 d 2 k d 2 k m E d 2 k d 2 d2 d2 m Em 10 8 10 2 1011
3 0.03 45 10 6 [m] majd 9. példa A ’G’ súlyú terhet két acélhuzal tartja a SZ 9. ábra szerint Terheletlen állapotban a huzalok helyzetét az ’AC’ és ’BC’ egyenesek jelölik ki. Mekkora a teher felfüggesztési pontjának h lesüllyedése? Adatok: d = 0.8 [cm] l0 = 100 [cm] h = 20 [cm] G = 1600 [N] E = 2.1 1011 [Pa] SZ 9. ábra Egyelőre tekintsünk el ‘C’ pont elmozdulásától. Legyen az acélhuzaloknak a vízszintessel bezárt szöge. Az SZ 91 ábra szerint a ‘G’ súly egyensúlyából: G 2 S sin 2 S h l (1) ahol ‘S’ a huzalban ébredő erő, ‘l’ egy-egy huzal eredeti hossza, l = ‘AC’ = ‘BC’ = l 02 h 2 100 2 20 2 102[cm] A (1) egyenletből S SZ 91. ábra G l 1600 102 4080[ N] 2h 2 20 A huzal keresztmetszete A A huzalok megnyúlása: Sl AE d 2 0.8 2 314 0.5026[cm 2 ] 4 4 4080[ N]
102[cm] 0.0394[cm] 2 7 N 0.5026[cm ] 21 10 2 cm sin h h , a SZ 92. ábrából pedig sin , így h l l 102 0.0394 02[cm] h 20 A számítás közelítő, mert eltekint változásától, holott az előbbiek szerint sin kb. 1%-kal nő a ‘C’ pont elmozdulása következtében. SZ 92. ábra 10.példa Az “l” hosszúságú sineket ‘t1’ hőmérsékleten fektetik le, ‘K’ hézaggal. (SZ 10 ábra) Mekkora erők lépnek fel a sinekben ‘t2’ hőmérséklet esetén? Megfelel-e a hézag? Adatok: l = 25 [m] t1 = 10 [C] A = 20 [cm2] SZ 10. ábra K = 4 [mm] t2 = 50 [C] E = 21011[Pa] 1 t 12.5 10 6 o meg = 85107 [Pa] C Két szomszédos sin közepét helytállónak tekintjük. A hőmérséklet növekedésével a sinek megnyúlnak. ‘K’ hézag elérése után a további nyúlást megakádályozandó erék lépnek fel a sinekben. Irjuk
fel a sindarabok nyúlását: t F t t l Fl K AE (1) t – a sin hőmérséklet hatására bekövetkező megnyúlása F – a sinekben keletkező nyomóerő okozta rövidülés Az (1) egyenletből F t t l K AE l N 2 10 3 [m 2 ] 2 1011 2 1 m 12.5 10 6 o 50 10 c C 25[m] 0004[m] 25[m] C = 8.5 10-3 16 107 = 136 [kN] F 1.36 10 5 [ N] 6.8 10 7 [Pa] 3 2 A 2 10 [m ] Mivel < meg a hézag megfelel. 11. példa Méretezzük az SZ 11. ábrán látható fali vezetéktartó kart, ha a keresztmetszete téglalap, „U” szelvény, illetve cső. SZ 11. ábra G = 500 [N] meg = 108 [Pa] A konzol nyomatéki ábrája a SZ11-1. ábrán látható A nyomaték a befogás keresztmetszetében SZ 11-1. ábra maximális.
M max 100[cm] G 75[cm] G 50[cm] G 225[cm] 500[ N] 112500 [ Ncm ] A szükséges keresztmetszeti tényező: K sz M max 112500[ Ncm] 11.25[cm 3 ] meg N 10000 2 cm Téglalap keresztmetszet esetén válasszuk: b = 2a (Ez a választás önkényes, más is lehet.) a b2 A téglalap keresztmetszeti tényezője: K 6 a 2a 2 a3 6 3 2 K a3 3 3 K 3 11.25 25649[cm] 2 2 b = 2a = 5.1298 [cm] „U” szelvény esetén a melléklet táblázatából vehetjük a szükségeshez legközelebb eső, nagyobb keresztmetszeti tényezővel rendelkező szelvényt. Ez az UE 160 ahol Ky = 13.8 [cm3] Acélcső esetén a külső és belső átmérő viszonyát válasszuk meg d 0.8 D d = 0.8D D4 d4 4 4 D 0.8 D I D3 64 64 K 64 1 0.8 4 0058 D 3 D D e 32 2 2 D3 K 11.25 3 5.79[cm]
0.058 0.058 d = 0.8 D = 463 [cm] 12. példa Határozzuk meg az SZ 12. ábrán látható kéttámaszú tartó mértékadó keresztmetszetében ébredő legnagyobb feszültséget! Ábrázoljuk a hajlított és nyírt keresztmetszet ’y’ tengelye mentén a és feszültséget! A szimmetrikus terhelésből adódik, hogy a támasztási pontokban a reakció erő F/2 lesz. A tartó nyíró és hajlító igénybevételnek van kitéve. Rajzoljuk fel az igénybevételi ábrákat, melyek az SZ 12. ábrán láthatók Az igénybevételi ábrák alapján a maximális igénybevételek: Ft max SZ 12. ábra M max F 5000[ N] 2500[ N] 2 2 F l 5000 2 2500[ Nm] 4 4 Mivel a hajlítás tengelye a keresztmetszet főtengelye, egyenes hajlításról van szó. Először meghatározzuk a keresztmetszet súlypontjának helyzetét. (SZ 12-1 ábra) A1 = s1 a = 40 20 = 800 [mm2] A2 = s2 b = 15 80 = 1200 [mm2] y1 b a 20 80 90[mm]
2 2 SZ 12-1. ábra y2 b 80 40[mm] 2 2 ys y A A i i i y1 A1 y 2 A 2 90 800 40 1200 60[mm] A1 A 2 800 1200 Így v1 = y1 – ys = 90 – 60 = 30[mm] v2 = y2 – ys = 40 – 60 = - 20[mm] A hajlítás tengelyére vonatkozó másodrendű nyomaték: I xs I x1 v12 A1 I x 2 v 22 A 2 s1a 3 s b3 v12 A1 2 v 22 A 2 12 12 40 203 15 803 30 2 800 20 2 1200 1.866 106 [mm 4 ] 12 12 I xs A szélső szál távolsága ymax = ys = 60 [mm], így a keresztmetszeti tényező: I xs 1.866 10 6 3.1110 4 [mm 3 ] y max 60 Kx A I és II pontok fölött, valamint az S súlypont alatt lévő keresztmetszetrész elsőrendű nyomatéka a hajlítás tengelyére: SrxI,II v1A1 30 800 24000 [mm 3 ] SrxS s 2 y s2 15 60 2 27000[mm 3 ] 2 2 A keresztmetszetben ébredő legnagyobb húzófeszültség és a jellemző
feszültségek: max I II M max 2.5 10 6 N 80.39 4 2 Kx 3.1110 mm Ft max SrxI,II I xS s1 2500 24000 N 0.804 6 2 1.866 10 40 mm s1 40 N I 0.804 2144 2 s2 15 mm max Ft max SrxS 2500 27000 N 2.41 6 2 I xs s 2 1.866 10 15 mm A számított értékek alapján a feszültségek diagramjait a SZ 12-2. ábrán rajzoltuk meg SZ 12-2. ábra 13. példa Az SZ 13. ábrán motoros wattóra számláló forgórészének vázlata látható A nyomatékot adó motorrész és az örvényáramú fékezőkorong l = 5 [cm] hosszú tengellyel kapcsolódik egymáshoz. Az átadandó maximális üzemi nyomaték Mü = 2.5 [Ncm] Méretezzük a tengelyt, ha zárlatkor tízszeres nyomatéklökés keletkezik és a tengely anyagára meg = 3 107 [Pa]. Számítsuk ki a tengely szögelfordulását! G = 8
1010 [Pa] A zárlati nyomaték: Mz = 10 Mü = 10 2.5 [Ncm] = 25 [Ncm] = 025 [Nm] Tömör tengely esetén a keletkező csavaró feszültség: SZ 13. ábra M z R Ip R3 D4 R 4 Ip 32 2 2 Mz meg R3 2 Mz 2 0.25 3 1.744 10 3 [m] = 0174 [cm] 7 meg 3 10 D = 0.348 [cm] Az elcsavarodás: D 4 3.48 10 3 Ip 32 32 M l z Ip G 4 1.44 10 11[m 4 ] 0.25 005 0.01085[rad] 062 o 1.44 10 11 8 1010 14. példa Egy URH adóantenna súlya F = 260 [N]. Ezt a háztető felett l = 12 [m] magasan kell elhelyezni (SZ 14. ábra) A szerelvény vascsőre erősíthető fel Méretezzük a csövet kihajlásra! p = 105 7 1011 Megengedett kritikus feszültség: kmeg = 2 Tegyük fel, hogy a rúd karcsúsági tényezője nagyobb, mint 105. Ekkor Euler képlet szerint
méretezhetünk. F A 2 l 2k l 2k A I i2 Mivel kmeg = SZ14. ábra F 7 1011 I A lk2 A Legyen D = 2d, ekkor I I F l 2k 7 1011 F l 2k D4 d 4 15 d 4 64 64 7 1011 Jelen elrendezés szerint a szabad kihajlási hossz: lk = 2 l = 24 [m] F 2 l 64 260 24 2 64 2.9056 10 7 [m] 11 11 7 10 15 7 10 15 2 d4 d = 0.0232 [m], D = 0.0464[m] Ellenőrzésül ki kell számítani a rúd karcsúsági tényezőjét: D4 d 4 0.0464 4 00232 4 I 2.1331 10-7[m4] 64 64 D2 d 2 0.04642 002322 A 1.2682 10 3 [m2] 4 4 i I 2.1331 10 7 1.29339 10 2 [m] 3 A 1.2682 10 lk 24 1943 k Tehát helyesen alkalmaztuk az Euler formulát. i 1.29339 10 2 15. példa SZ 15. ábrán vázolt távvezetékoszlopot a
súlyerők nyomásra, a vezetékhúzás hajlításra veszi igénybe. Határozzuk meg a veszélyes (befogási) keresztmetszetben ébredő feszültségeket, és a semleges vonal helyzetét! Adatok: l = 12 [m] a = 12 [cm] F = 1500 [N] b = 20 [cm] G = 8500 [N] Megoldás: Maximális hajlítófeszültség: h max M K M = F l = 1500 [N] 12 [m] = 18 000 [Nm] K a b 2 12 20 2 800[cm3 ] 8 10 4 [m 3 ] 6 6 h max SZ 15. ábra 18000 2.25 107 [Pa] 8 10 4 Nyomófeszültség: ny G A A = a b = 12 20 = 240 [cm2] = 2.4 10-2 [m2] ny 8500[ N] 3.54 105 [Pa] 2 2 2.4 10 [m ] Az alsó szálban a húzófeszültségek összegződnek. = 225 105 + 3.54 105 = 22854 105 [Pa] A semleges szál helyzetének meghatározásához írjuk fel a hajlításból eredő feszültségfüggvényét: M y I I a b 3 12 203 8000[cm 4 ] 8 10 5 [m 4 ] 12
12 18000 y 2.25 108 y 5 8 10 A semleges szálban a húzó és nyomófeszültségek abszolút értéke azonos h = ny 2.25 108 t = 354 105 t 3.54 105 1.573 10 3 [m] 01573[cm] 2.25 108 A feszültségeloszlást a SZ 15-1. ábra szemlélteti SZ 15-1. ábra 16. példa Határozzuk meg az SZ 16. ábra szerinti tengely I szakaszának mértékadó keresztmetszetében a redukált feszültséget! SZ 16. ábra A tengely közepén fogaskerék adja át az Mt = 0.15 [Nm] csavaró nyomatékot A tengely I szakaszát csavaró és hajlító igénybevétel terheli. A csavaró terhelésből: Mt d Ip 2 d 4 0.4 4 Ip 2.5133 10 3 [cm 4 ] 25133 10 11[m 4 ] 32 32 0.15[ Nm] 0.004[m] 1.19 107 [Pa] 11 4 2 2.5133 10 [m ] F M t 0.15[ Nm] 15[ N] r 0.01[m] A hajlító nyomaték: Mhajl = F l = 15[N] 0.03[m] = 045[Nm] d 3
0.43 K 6.286 10 3 [cm3 ] 6286 10 9 [m 3 ] 32 32 hajl M hajl K 0.45[ Nm] 7.16 107 [Pa] 9 3 6.286 10 [m ] A redukált feszültség Mohr szerint: red 2hajl 4 2 7.16 10 7 2 4 1.19 107 2 7.545 107 [Pa] Melléklet 2.3 Táblázat